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WSHR系列

概述
  • 轉速更高、更穩定、振動更小
  • 安裝尺寸通用性高
  • 全新生產工藝，精度保持更優
  • 顯著提升整體剛性、耐振性、任意方向的承載能力
  • 輸入級采用特殊工藝的螺旋錐齒輪，工作噪音更低，背隙更小
  • 相比市場同型號，總長進一步縮短，功率密度更高
特點
技術參數
目錄冊
產品特點
  • 一體式輸出軸
    確保最大的扭轉剛性
  • 滿滾針設計
    提高結構剛性與輸出扭矩
  • 高剛性
    齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火，以獲得最佳的耐磨及沖擊韌性
  • 高精密
    最低背隙可小于1.5弧分
  • 高傳動效率
    結構緊湊
減速機性能資料參數表
規格
Specification 		單位
Unit 		節數
Stage 		減速比
Ratio 		WSHR060 WSHR075 WSHR100 WSHR140 WSHR180 WSHR210
額定輸出力矩
Rated output torqueT2N 		Nm 1 3 50 130 230 400 1000 1800
4 55 150 330 650 1400 2400
5 60 160 330 650 1400 2400
6 55 150 310 600 1100 1950
7 50 140 300 550 1000 1700
8 55 150 330 650 1400 2400
10 60 160 330 650 1400 2400
12 55 150 310 600 1100 1950
14 50 140 300 550 1000 1700
16 40 100 230 450 850 1450
20 35 90 200 400 760 1350
2 15 50 130 230 400 1000 1800
25 60 160 330 650 1400 2400
30 50 130 230 400 1000 1800
35 50 140 300 550 1000 1700
40 55 150 330 650 1400 2400
50 60 160 330 650 1400 2400
60 55 150 310 600 1100 1950
70 50 140 300 550 1000 1700
80 55 150 330 650 1400 2400
100 60 160 330 650 1400 2400
120 55 150 310 600 1100 1950
140 50 140 300 550 1000 1700
160 40 100 230 450 850 1450
200 35 90 200 400 760 1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT Nm 1,2 3～200 三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉速/Rated input speed n1N rpm 1,2 3～200 3300-4000 3300-4000 2800-4000 2300-3300 2000-2800 1500-2500
最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B rpm 1,2 3～200 6000 6000 5000/6000 4500/5000 3500/4500 3000/3500
精密背隙/Precision backlash P1 arcmin 1 3～20 ≤ 4
2 15～200 ≤ 7
標準背隙/Standard backlash P2 arcmin 1 3～20 ≤ 6
2 15～200 ≤ 9
扭轉剛性/Torsional rigidity Nm/arcmin 1,2 3～200 7 14 32 60 175 410
最大側傾力矩/Max Tilting Moment M2k Nm 1,2 3～200 160 270 670 1630 3200 5300
容許徑向力/Allowable radial force F2aB N 1,2 3～200 3000 4500 8500 16000 23000 30000
容許軸向力/Allowable axial force F2aB N 1,2 3～200 2400 3350 7000 12000 19000 24000
使用壽命/Lifespan hr 1,2 3～200 20000
效率/Efficiency % 1 3～20 ≥ 95
2 15～200 ≥ 92
重量/Weight kg 1 3～20 2.2 6.7 9.8 22.3 40.5 70.5
2 15～200 2.8 7.3 11.6 23.6 43.5 74.5
使用溫度/Working temperature °C 1,2 3～100 -20°C ～ +40°C
潤滑/Lubricating 1,2 3～100 合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
防護等級/IP Grade 1,2 3～100 IP65
安裝方向/Installation direction 1,2 3～100 任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載)
Noise level (n1=3000rpm,off load) 		dB(A) 1,2 3～100 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74