規格 Specification	單位 Unit	節數 Stage	減速比 Ratio	WTH064	WTH090	WTH110	WTH140	WTH200
額定輸出力矩 Rated output torqueT2N	Nm	1	4	55	150	330	650	2000
			5	60	160	330	650	2050
			6	55	150	310	600	1950
			7	50	140	300	550	1700
			8	40	100	230	450	1450
			10	35	90	200	400	1350
		2	16	55	150	330	650	2000
			20	55	150	330	650	2000
			25	60	160	330	650	2050
			30	55	150	310	600	1950
			35	50	140	300	550	1700
			40	55	150	330	650	2000
			50	60	160	330	650	2050
			60	55	150	310	600	1950
			70	50	140	300	550	1700
			80	40	100	230	450	1450
			100	35	90	200	400	1350
急停扭矩/Emergency stop torque T2NOT	Nm	1,2	4～100	三倍額定輸出力矩(允許1000次)/Triple rated output torque
額定輸入轉速/Rated input speed n1N	rpm	1,2	4～100	3300-4000	3300-4000	2800-3800	2500-3300	1500-2500
最大輸入轉速/Maximum iutput speed n1B	rpm	1,2	4～100	6000	6000	6000	4500/5000	3000/3500
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	1	4～10	≤ 1.5
超精密背隙/Super precision backlash P0	arcmin	2	16～100	≤ 3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	1	4～10	≤ 3
精密背隙/Precision backlash P1	arcmin	2	16～100	≤ 5
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	1	4～10	≤ 5
標準背隙/Standard backlash P2	arcmin	2	16～100	≤ 8
扭轉剛性/Torsional rigidity	Nm/arcmin	1,2	4～100	13	31	82	155	650
最大側傾力矩/Max Tilting Moment M2k	Nm	1,2	4～100	130	280	510	1350	3400
容許徑向力/Allowable radial force F2aB	N	1,2	4～100	2500	4800	7800	13000	26000
容許軸向力/Allowable axial force F2aB	N	1,2	4～100	2000	3500	6000	11000	21000
使用壽命/Lifespan	hr	1,2	4～100	20000
效率/Efficiency	%	1	4～10	≥ 97
效率/Efficiency	%	2	16～100	≥ 95
重量/Weight	kg	1	4～10	1.5	3.8	6.1	14.5	41
重量/Weight	kg	2	16～100	2.1	4.4	6.8	16.5	49
使用溫度/Working temperature	°C	1,2	4～100	-20°C ～ +40°C
潤滑/Lubricating		1,2	4～100	合成潤滑脂/Synthetic lubricating greas
防護等級/IP Grade		1,2	4～100	IP65
安裝方向/Installation direction		1,2	4～100	任意方向/In any direction
噪音值(n1=3000rpm,無負載) Noise level (n1=3000rpm,off load)	dB(A)	1,2	4～100	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 66

WTH系列